V90西门子伺服电机集成安全功能介绍

如果激活 STO 时电机正在旋转，电机会依靠惯性继续旋转直到静止。如果电机带有抱闸，抱闸立即闭合。

1.2 接线

V90 的 STO 功能需要通过 X6 端子上的 STO1 和 STO2 信号来激活，X6 端子上的 STO+给 STO1 和 STO2 供电。在 V90 出厂时，STO1, STO2 和 STO+被短

接片短接起来了。当需要使用 STO 功能时，连接 STO 接口前必须拔下短接片。若无需再使用该功能，必须重新插入短接片，否则电机无法运行。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图 1-1 X6 端子接线　

1.3 激活安全功能

V90 的安全功能无需设置任何参数。当 STO1 和 STO2 输入信号为低电平时（常闭触点断开），V90 的 STO 功能激活，脉冲被封锁，伺服驱动器无输出。

需要重新启动电机时，必须使 STO1 和 STO2 端子输入高电平（常闭触点闭合），伺服启动信号 SON 需要先置 0，然后再置 1.

1.4 F1611 故障复位

当 STO1 和 STO2 没有同时断开时， V90 会报出 F1611：集成安全功能故障。包括 STO1 为 1、STO2 为 0 和 STO1 为 0、STO2 为 1 两种情况，公差时间

（即允许的 STO1 和 STO2 电平不同的时间）为 2 秒。只能通过断电再上电来复位该故障。

1.5 认证及安全相关数据

V90 集成安全功能通过相关认证，符合以下标准：

·  ISO13849-1:2006 的类别 3

·  ISO13849-1:2006 性能等级(PL)d

·  IEC61508 安全完整性等级 2(SIL2)

V90 集成安全功能相关数据如下：

· 每小时失效概率(PFH)：5*10 -8

· 硬件故障裕度(HFT)：1

·  STO 最长响应时间：5ms